[其他] 关于RO的副本，，进入条件是什么？

以前没完过RO副本。。想知道这些各类副本进入的条件是啥？在哪儿进去？
是要做任务还是等级到了就可以去了。。
另外副本都是单人副本吗？
听说那些代练什么半小时80-99的都是利用副本练级的
求助一下。。现在百度RO的资料都很难。。大抵都是手游的。。