求助：关于一起交通事故的责任判定！

我朋友的爸爸骑两轮摩托车载着2个人一个是佐佐（小孩）一个是她妈妈，对房是重型半挂牵引车（就是十吨大货车类似集装箱的车）到现在她爸是已经去世了（在医院抢救22天，顺便问下这个医药费谁负责），她妈是擦伤，佐佐的左腿断了。
交通事故认定书上是这个样子标明的
对方的过错：没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车嘹忘，让右方道路的来车先行（这点因为不好判断，上面写着我爸也有过错的）/ 没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里（这点说明对方超速，而且他那个大货车前面右边整个都撞的不成人型了的）
我爸过错：未取得驾驶证、驾驶无号牌、制动系行驶系不符合运行安全技术条件的摩托车，（就是无牌照无证驾驶）没戴头盔，载人超过核定人数（我不知道是不是只能带一个人的你问下），驾驶摩托车入路口前未停车嘹望

问一下大家这个事故的责任是怎么划分的在线等答案