Bombtrack

变速的数量具体有无限制这不大清楚，反正绝对不止255。CRS曾经试过放了1000个整数变速在一个BMS里，照样无溢出。变速是否溢出的关键原因仍然在于小数点后的位数。追求精确而把变速精确到小数点后3位甚至更多的话，经常就能碰上变速溢出的情况。